ส่งงานครั้งที่ 19

Door Alarm

อุปกรณ์

• Breadboard
• Ultrasonic Sensor
• Buzzer
• Arduino Mega (any model)
• Jumper Wires
• USB cable for Arduino or 12v, 1A adapter.

Diagram

Code

#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN  12  // กำหนดให้ขา 12 เป็นTRIGGER
#define ECHO_PIN     11  // กำหนดให้ขา 11 เป็นECHO
#define MAX_DISTANCE 500 // ค่าระยะห่างที่มากที่สุด

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPingตั้งค่าระยะห่าง

unsigned int pingSpeed = 50; // ความถี่ในการส่งข้อมูล
unsigned long pingTimer;
int flag = 0; // รอpingครั้งต่อไป

void setup() {
  Serial.begin(115200); // เปิด serial monitor ที่ 115200
  pingTimer = millis();
  pinMode(10, OUTPUT);
  // Start now.
}

void loop() {
  if (millis() >= pingTimer) {   // pingSpeed จากครั้งล่าสุดถึงอีก ping
    pingTimer += pingSpeed;      // ตั้งเวลาpingครั้งต่อไป
    sonar.ping_timer(echoCheck); // ส่งค่าpingออกเรียกว่าฟังก์ชั่น"echoCheck" ทุกๆ24ไมโครเซค
  }
  if (flag == 1)
  {
    digitalWrite(10, HIGH);

    delay(500);
    digitalWrite(10, LOW);

    delay(500);
    digitalWrite(10, HIGH);

    delay(500);
    digitalWrite(10, LOW);

    delay(500);
  }
  else
  {
    digitalWrite(10, LOW);
  }
}

void echoCheck() { // Timer2 ถูกขัดจังหวะให้เรียกฟังก์ชั่นนี้ทุก24ไมโครเซคเพื่อจะเช็ค ping status.
  if (sonar.check_timer()) { /
    Serial.print("Ping: ");
    Serial.print(sonar.ping_result / US_ROUNDTRIP_CM);
    Serial.println("cm");
    if ((sonar.ping_result / US_ROUNDTRIP_CM) < 50)
      flag = 1;
    else if ((sonar.ping_result / US_ROUNDTRIP_CM) > 50)
      flag = 0;
  }
}

Credit By :  https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/door-alarm-using-arduino-ultrasonic-sensor