ข้ามไปที่เนื้อหาหลัก

ส่งงานครั้งที่ 15

Arduino Solar Tracker

อุปกรณ์
  • Servo Motor (sg90)
  • Solar panel
  • Arduino Uno
  • LDR’s X 2 (Light Dependent Resistor)
  • 10K resistors X 2
  • Battery (6 to 12V)
Diagram


Code
#include <Servo.h>      //ประกาศเมื่อมีการใช้Servo
Servo sg90;             //ตั้งค่าServoด้วยตัวแปรsg90
int initial_position = 90;   //ประกาศตัวแปรไว้ที่ค่า 90
int LDR1 = A0;          //ขาที่LDRต่อไว้
int LDR2 = A1;          //ขาที่LDR2ต่อไว้
int error = 5;          //ตั้งค่าเริ่มต้นของ error ที่ 5
int servopin=9;
void setup()
{ 
  sg90.attach(servopin);  // ให้ servo ที่ขา 9
  pinMode(LDR1, INPUT);   //ให้ขาที่ต่อกับLDRเป็นInput
  pinMode(LDR2, INPUT);
  sg90.write(initial_position);   //ขยับServoไว้ที่90องศา
  delay(2000);            // กำหนดdelay2วินาที
}

void loop()
{
  int R1 = analogRead(LDR1); // อ่านค่า LDR 1
  int R2 = analogRead(LDR2); // อ่านค่า LDR 2
  int diff1= abs(R1 - R2);   // คำนวณค่าการเปลี่ยนแปลงของ LDR's
  int diff2= abs(R2 - R1);

  if((diff1 <= error) || (diff2 <= error)) {
    //ถ้าค่าการเปลี่ยนแปลงน้อยกว่า error ไม่ต้องทำอะไร
  } else {  
    if(R1 > R2)
    {
      initial_position = --initial_position;  //ขยับServoไปที่0องศา
    }
    if(R1 < R2)
    {
      initial_position = ++initial_position; //ขยับServoไปที่180องศา
    }
  }
  sg90.write(initial_position); // เปลี่ยนค่าของServo
  delay(100);
}

Credit By : https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-solar-panel-tracker

ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

ส่งงานครั้งที่ 17

Air Pollution Monitoring อุปกรณ์ MQ135 Gas sensor Arduino Uno Wi-Fi module ESP8266 16X2 LCD Breadboard 10K potentiometer 1K ohm resistors 220 ohm resistor Buzzer Diagram Code #include "MQ135.h" #include <SoftwareSerial.h> #define DEBUG true SoftwareSerial esp8266(9,10); // กำหนดขา 9 ของ Arduino เป็น RX pin และ ขา 10 ของ Arduino เป็น the TX pin const int sensorPin= 0; int air_quality; #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(12,11, 5, 4, 3, 2); void setup() { pinMode(8, OUTPUT); lcd.begin(16,2); lcd.setCursor (0,0); lcd.print ("circuitdigest "); lcd.setCursor (0,1); lcd.print ("Sensor Warming "); delay(1000); Serial.begin(115200); esp8266.begin(115200);   sendData("AT+RST\r\n",2000,DEBUG); // reset module   sendData("AT+CWMODE=2\r\n",1000,DEBUG); // กำหนดค่า  access point   sendData("AT+CIFSR\r\n",1000,DEBUG); // รับ ip address   sendData("AT+CIPMUair_quali
แสดงความคิดเห็น
อ่านเพิ่มเติม

ส่งงานครั้งที่ 16

Smoke Detector Using MQ2 อุปกรณ์ Arduino UNO Smoke Detector Arduino Shield (Self Designed) Power Supply Smoke Sensor (MQ2) Resistors (10K and 1K) Buzzer 16x2 LCD 10k POT LED LM358 Burg strips Diagram Code #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); #define buzzer 9 #define sensor A0   #define load_Res 10   #define air_factor 9.83                                                   float SmokeCurve[3] ={2.3,0.53,-0.44};    // (x, y, slope) x,y พิกัดของจุดหนึ่งและความลาดชันระหว่างสองจุด                                                                                       float Res=0;                 void setup() {   lcd.begin(16,2);   lcd.print("Calibrating.....");                 Res = SensorCalibration();                                                                                           lcd.print("Calibration done.");   lcd.setCursor(0,1);   lcd.print("Res=");   lcd.print(
แสดงความคิดเห็น
อ่านเพิ่มเติม

ส่งงานครั้งที่ 18

12 V Battery Charger อุปกรณ์ Transformer 12V 1Amp IC LM317 (2) Diode Bridge W005 Connector Terminal Block (2) Capacitor 1000uF, 1uF Capacitor 0.1uF (5) Variable resistor 100R Resistor 1k (5) Resistor 10k Diode- Nn007  (3) LM358 – Opamp 0.05R - Shunt Resistor/wire LCD-16*2 (optional) Arduino Nano (optional) Diagram Code #include <LiquidCrystal.h>// ประกาศเมื่อใช้LCD LiquidCrystal lcd(11, 12, 10, 9, 8, 7); float voltage,current;  void setup() {   Serial.begin(9600);   //ตั้งค่าLCD   lcd.begin(16, 2);   // Print a message to the LCD.   lcd.setCursor(0, 0);   lcd.print("12V Charger");   lcd.setCursor(0, 1);   lcd.print("-Circuit Digest");   delay(2000);   lcd.clear();   lcd.setCursor(0, 0);   lcd.print("Voltage = ");   lcd.setCursor(0, 1);   lcd.print("Current = "); } void loop() {   voltage = (analogRead(A0)) * 0.0140625;   current = (analogRead(A1)) * 0.35;           lcd.setCursor(1
แสดงความคิดเห็น
อ่านเพิ่มเติม