ส่งงานครั้งที่ 15

Arduino Solar Tracker

อุปกรณ์

• Servo Motor (sg90)
• Solar panel
• Arduino Uno
• LDR’s X 2 (Light Dependent Resistor)
• 10K resistors X 2
• Battery (6 to 12V)

Diagram

Code

#include <Servo.h>      //ประกาศเมื่อมีการใช้Servo
Servo sg90;             //ตั้งค่าServoด้วยตัวแปรsg90
int initial_position = 90;   //ประกาศตัวแปรไว้ที่ค่า 90
int LDR1 = A0;          //ขาที่LDRต่อไว้
int LDR2 = A1;          //ขาที่LDR2ต่อไว้
int error = 5;          //ตั้งค่าเริ่มต้นของ error ที่ 5
int servopin=9;
void setup()
{ 

  sg90.attach(servopin);  // ให้ servo ที่ขา 9
  pinMode(LDR1, INPUT);   //ให้ขาที่ต่อกับLDRเป็นInput
  pinMode(LDR2, INPUT);
  sg90.write(initial_position);   //ขยับServoไว้ที่90องศา
  delay(2000);            // กำหนดdelay2วินาที
}

void loop()
{
  int R1 = analogRead(LDR1); // อ่านค่า LDR 1
  int R2 = analogRead(LDR2); // อ่านค่า LDR 2
  int diff1= abs(R1 - R2);   // คำนวณค่าการเปลี่ยนแปลงของ LDR's
  int diff2= abs(R2 - R1);

  if((diff1 <= error) || (diff2 <= error)) {
    //ถ้าค่าการเปลี่ยนแปลงน้อยกว่า error ไม่ต้องทำอะไร
  } else {  
    if(R1 > R2)
    {
      initial_position = --initial_position;  //ขยับServoไปที่0องศา
    }
    if(R1 < R2)
    {
      initial_position = ++initial_position; //ขยับServoไปที่180องศา
    }
  }
  sg90.write(initial_position); // เปลี่ยนค่าของServo
  delay(100);
}

Credit By : https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-solar-panel-tracker