ข้ามไปที่เนื้อหาหลัก

ส่งงานครั้งที่ 12

Arduino Metal Detector

อุปกรณ์

  1. Arduino (any)
  2. Coil
  3. 10nF capacitor
  4. Buzzer
  5. The 1k resistor
  6. 330-ohm resistor
  7. LED
  8. 1N4148 diode
  9. Breadboard or PCB
  10. Connecting jumper wire
  11. 9v Battery
Diagram


Code


#define capPin A5
#define buz 9
#define pulsePin A4
#define led 10

long sumExpect=0; // running sum of 64 sums 
long ignor=0;   //number of ignored sums
long diff=0;        //difference between sum and avgsum
long pTime=0;
long buzPeriod=0; 

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pulsePin, OUTPUT); 
  digitalWrite(pulsePin, LOW);
  pinMode(capPin, INPUT);  
  pinMode(buz, OUTPUT);
  digitalWrite(buz, LOW);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() 
{
  int minval=1023;
  int maxval=0;
  long unsigned int sum=0;
  for (int i=0; i<256; i++)
  {
    //reset the capacitor
    pinMode(capPin,OUTPUT);
    digitalWrite(capPin,LOW);
    delayMicroseconds(20);
    pinMode(capPin,INPUT);
    applyPulses();
    
    //read the charge of capacitor
    int val = analogRead(capPin); //takes 13x8=104 microseconds
    minval = min(val,minval);
    maxval = max(val,maxval);
    sum+=val;
    
    long unsigned int cTime=millis();
    char buzState=0;
    if (cTime<pTime+10)
    {
      if (diff>0)
        buzState=1;
      else if(diff<0)
        buzState=2;
    }
    if (cTime>pTime+buzPeriod)
    {
      if (diff>0)
      buzState=1;
      else if (diff<0)
      buzState=2;
      pTime=cTime;   
    }
    if (buzPeriod>300)
    buzState=0;

    if (buzState==0)
    {
      digitalWrite(led, LOW);
      noTone(buz);
    }  
    else if (buzState==1)
    {
      tone(buz,2000);
      digitalWrite(led, HIGH);
    }
    
    else if (buzState==2)
    {
      tone(buz,500);
      digitalWrite(led, HIGH);
    }
  }

  //subtract minimum and maximum value to remove spikes
  sum-=minval; 
  sum-=maxval;
  
  if (sumExpect==0) 
  sumExpect=sum<<6; //set sumExpect to expected value
  long int avgsum=(sumExpect+32)>>6; 
  diff=sum-avgsum;
  if (abs(diff)<avgsum>>10)
  {
    sumExpect=sumExpect+sum-avgsum;
    ignor=0;
  } 
  else 
    ignor++;
  if (ignor>64)
  { 
    sumExpect=sum<<6;
    ignor=0;
  }
  if (diff==0) 
    buzPeriod=1000000;
  else 
  buzPeriod=avgsum/(2*abs(diff));    
}

void applyPulses()
{
    for (int i=0;i<3;i++) 
    {
      digitalWrite(pulsePin,HIGH); //take 3.5 uS
      delayMicroseconds(3);
      digitalWrite(pulsePin,LOW);  //take 3.5 uS
      delayMicroseconds(3);
    }
}

Credit By : https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-metal-detector-circuit-code

ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

ส่งงานครั้งที่ 16

Smoke Detector Using MQ2 อุปกรณ์ Arduino UNO Smoke Detector Arduino Shield (Self Designed) Power Supply Smoke Sensor (MQ2) Resistors (10K and 1K) Buzzer 16x2 LCD 10k POT LED LM358 Burg strips Diagram Code #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); #define buzzer 9 #define sensor A0   #define load_Res 10   #define air_factor 9.83                                                   float SmokeCurve[3] ={2.3,0.53,-0.44};    // (x, y, slope) x,y พิกัดของจุดหนึ่งและความลาดชันระหว่างสองจุด                                                                                     ...
แสดงความคิดเห็น
อ่านเพิ่มเติม

ส่งงานครั้งที่ 9

Gyro Sensor Interfacing Gyro Sensor  คือเซ็นเซอร์ที่มีไว้สำหรับตรวจจับลักษณะการหมุน โ ดยเป็นการตรวจจับแบบ  3  แกน  (3-Axes) อุปกรณ์ Arduino Uno MPU-6050 10K POT Jumper wire Breadboard USB cable Power supply Diagram Code #include<LiquidCrystal.h> //ประกาศเมื่อใช้จอ LiquidCrystal lcd(8,9,10,11,12,13); //ขาที่ต่อจอ #include <Wire.h> #include <MPU6050.h> #define period 10000 MPU6050 mpu; int count=0; char okFlag=0; byte degree[8] = {   0b00000,   0b00110,   0b01111,   0b00110,   0b00000,   0b00000,   0b00000,   0b00000 }; void setup()  {   lcd.begin(16,2);   lcd.createChar(0, degree);   Serial.begin(9600);   Serial.println("Initialize MPU6050");   while(!mpu.begin(MPU6050_SCALE_2000DPS, MPU6050_RANGE_2G))   {     lcd.clear();     lcd.print("Device not Found"...
แสดงความคิดเห็น
อ่านเพิ่มเติม

ส่งงานครั้งที่ 15

Arduino Solar Tracker อุปกรณ์ Servo Motor (sg90) Solar panel Arduino Uno LDR’s X 2 (Light Dependent Resistor) 10K resistors X 2 Battery (6 to 12V) Diagram Code #include <Servo.h>      //ประกาศเมื่อมีการใช้Servo Servo sg90;             //ตั้งค่าServoด้วยตัวแปรsg90 int initial_position = 90;   //ประกาศตัวแปรไว้ที่ค่า 90 int LDR1 = A0;          //ขาที่LDRต่อไว้ int LDR2 = A1;          //ขาที่LDR2ต่อไว้ int error = 5;          //ตั้งค่าเริ่มต้นของ error ที่ 5 int servopin=9; void setup() {    sg90.attach(servopin);  // ให้ servo ที่ขา 9   pinMode(LDR1, INPUT);   //ให้ขาที่ต่อกับLDRเป็นInput   pinMode(LDR2, INPUT);   sg90.write(initial_position);   //ขยับServoไว้ที่90องศา   delay(2000);            // กำหนดdelay2วินาที } void loop() {   int ...
แสดงความคิดเห็น
อ่านเพิ่มเติม